cualquiera que entre a tu casa y haga uso de las cosas que tienes dentro debe de ayudarte, si no se ofrecen pideselos amablemente, si se niegan, entonces cuando vuelvan a ir puedes decirles de forma amable "lo siento ahorita no puedo atenderte estoy ocupada limpiando" solo se quedaran si tienen intenciones de ayudarte xD. Ahora si te gustan que esten ahi contigo, pues ni modo. Por otro lado todas las personas que viven contigo deben de apoyarte en la limpieza ya que no es un trabajo facil y tampoco es de una sola persona, pueden crear un rol y cada quien se puede hacer cargo de lo que se la haga mas facil cumplir, dependiendo de su horario o condicion.